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| 型号 | 功能参数 | 接口 |
| G-WD5201 | 国产化率：100% CPU：四核 Cortex-A55 处理器（型号RK3568），主频2.0 GHz 内存：DDR4 2GB 核心存储：16G EMMC； 硬盘：mSATA接口，500GB | USB3.0接口：1路（外接机箱） USB2.0接口：2路（板载) USB2.0（OTG）接口：1路 显示接口：2 ports LVDS(8bit) 以太网接口：1路，10M/100M/1000M音频输出：1路，支持1.3W，8欧姆喇叭 指示灯接口：2路 串口：2路RS232，1路RS422 背光亮度调节口：2路 |
| G-WD5202 | 国产化率：100% CPU :四核 Cortex-A55 处理器（型号RK3568），主频2.0 GHz 内存：DDR4 2GB 核心存储：16G EMMC； 硬盘：mSATA接口，500GB | USB3.0接口：1路 USB2.0接口：2路 USB2.0（ OTG）接口：1路 显示接口：1 ports LVDS(8bit) 音频输出：1路，支持1.3W，8欧姆喇叭 指示灯接口：2路 串口：4路RS232，2路RS485 继电器驱动： 通道数：4路 输出信号：OC输出 继电器输出： 电机驱动：8个继电器两两组合成4组电机驱动 双刀单掷开关开关通道数：2路 |
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